Parawood – On-site parametric robotic fabrication of timber constructions

Forskning og praksis har siden 80’erne forsøgt at få robotter ud på byggepladserne til at løse diverse opgaver, men vi er fortsat langt fra at kunne implementere robotteknologi på byggepladsen. Denne erhvervs-ph.d. identificerer den udfordring, at nuværende metoder til at kommunikere fabrikationsinformation til robotterne er utilstrækkelige. Derfor undersøger projektet Odicos robotteknologi, Factory on the fly, som er en mobil robotløsning med dertilhørende brugerflade. Projektets mål er at forstå og foreslå, hvordan Factory on the fly kan designes således, at den kan bearbejde træ til enfamiliehuse. Endvidere foreslår projektet også at lave nye brugerflader, der vil muliggøre intuitiv interaktion med robotterne.

Ph.d.’en har derfor udviklet et tegnet sprog, hvorved man kan kommunikere fabrikationsinformation til robotten ved hjælp af håndtegninger på arbejdsemnet. Endvidere gør systemet det muligt at brugere kan udvikle deres eget tegnede sprog til at løse ønskede opgaver.

For at forstå, hvordan man kan re-designe Factory on the fly, har projektet udført tre 1:1 prototyper, hvoraf en er det første kommercielt robotfabrikerede hus i Odense. Den læring, der kom fra disse tre prototyper, har ført til, at projektet har udviklet et forslag til, hvordan en fuldt automatisk og mobil robotstation kan se ud. Denne er ved at blive etableret ved Odico.

Projektet er en erhvervs-ph.d. udført i samarbejde med Odico A/S.

Vejledere

• Professor MSO Claus Peder Pedersen
• Asbjørn Søndergaard
• Dagmar Reinhardt