ROBOTVÆRKSTED

Robot-værkstedet er udstyret med en stor fuldskala-robot og ni mindre robotter.

Værkstedets inventar spænder fra grippere og LED-lysmoduler til hotwire cutters og CNC-fræsehoveder. Ved hjælp af 3D print lab kan vi også fremstille brugerdefinerede værktøjer og stik, så kom med en ide, og se om vi kan få det til at ske.

Små robotter

Vi har ni praktiske ABB IRB 120 robotter på opsat på borde. De arbejder på samme måde som den store robot, men de er bærbare og lettere at bruge. Disse robotter kan bruges til at tegne med LED-lys, optage video, hotwire-skæring af EPS-skum til modelfremstilling eller fremstilling af forme til støbning; 3D-scanning ved hjælp af en Xbox Kinect, gribe og placere mange små genstande, eller gribe arkmaterialer ved hjælp af suge-gripperne.

Stor robot

I et separat laboratorium har vi oprettet en ABB IRB 6620 industrirobot, der er i stand til at udføre flere digitale behandlingsmetoder i fuld skala (1: 1), herunder filamentskæring, CNC-fræsning af skum og blødere materialer samt gribe og placere større genstande som mursten og træstykker. Den store robot bruges hovedsagelig til forskningsformål og fabrikationsværksteder.